Defended my Ph.D. thesis on "MRI-powered Magnetic Microrobotics"
Araştırmalar
MRI tahrikli tıbbi mikro robotik
Manyetik tahrikli kablosuz mikro robotlar
Ultrason güdümlü mikro robot kontrolü
Makine öğrenimi tabanlı robotik algı
Manyetik Kılavuz Teller
Haberler
-
"Magnetic Resonance Imaging‐Based Tracking and Navigation of Submillimeter‐Scale Wireless Magnetic Robots" konulu çalışmamız Advanced Intelligent Systems'da yayınlandı — 16 Aralık 2021
-
Avrupa Minyatür Robotik Doktora Günleride "MRI-servoing of Magnetic Microrobots" konulu çalışmamızı sunduk — 17 Kasım 2021
-
Uluslararası "Intelligent Robots and Systems" Konferansı'nda (IROS) "A Realistic Simulation Environment for MRI-Based Robust Control of Untethered Magnetic Robots with Intra-Operational Imaging" konulu bildirimizi sundu — 26 Ekim 2020
-
Uluslararası Intelligent Robots and Systems Konferansı'nda (IROS) "Printing-while-moving: a new paradigm for large-scale robotic 3D Printing" konulu makalemizi sundu — 5 Kasım 2019